Открыт

Необходимо доработать готовый код на С++

Этот проект заканчивается через 8 дней 9 часов

Получить бесплатно ценовые предложения для подобного проекта
Бюджет проекта
5000 - 15000  
Всего заявок
0
Описание проекта

Код реализует отслеживание движущихся объектов при помощи сканера пространства, закрепленного на движущемся наблюдателе. На вход программы поступают расстояния от сканера до некоторых точек, в определенные моменты времени, а программа выясняет какие из этих точек движутся, рассчитывает их скорости и ускорения от времени.

Код не работает без fraemworkа, который нам недоступен, но по заявлениям авторов программы она будет работать standalone после модификации.

Начать стоит с datmo.cc/datmo.h, нужен свой новый makefile после чего можно попробовать собрать проект. Некоторые классы можно взять из второго приложенного проекта (ModUtils), такие как utils/SquareMatrix.h и utils/Linear.h. datmomod пробовать собирать не стоит. Таким образом, нужно взяв за основу datmo.cc сделать код работоспособным. Дополнительную информацию об идеях, заложенных в программу можно почитать в приложенной статье автора кода.

В процессе работы должен быть выяснен формат входных данных для данного кода. Мы со свой стороны снимем реальные входные данные для системы, подходящие для разных сценариев работы трекера и по ним можно будет как отлаживать, так и утвердиться в том, что код работает корректно.

Требуемые навыки

Хотите заработать денег?

  • Укажите свой бюджет и срок
  • Опишите своё предложение
  • Получите оплату за свою работу